
産業用ロボットの「4つの形」
ものづくり企業から「ロボットを入れたい」と言われたとき、導入が有効そうなら次に決めるのは形。垂直多関節・スカラ・パラレルリンク・直交の4つを、実務の目線で整理しました。

ものづくり企業から「ロボットを入れたい」と言われたとき、導入が有効そうなら次に決めるのは形。垂直多関節・スカラ・パラレルリンク・直交の4つを、実務の目線で整理しました。

【はじめに】長リーチ協働ロボット「UR8 Long」の概要 協働ロボットの世界シェアトップを誇るユニバーサルロボット(Universal Robots, UR)が、2025年9月15日に新モデル「UR8 Long」を発…

ロボット導入における最大の課題 ― 長期安定運用 製造現場にロボットを導入する際、初期の動作テストや立ち上げは順調に進むことが多いものです。しかし、真の課題はそこから始まります。ロボットを長期間、安定して稼働させ続けるこ…

【はじめに】なぜ今、ロボットビジョン選定が重要なのか? 製造業における自動化のニーズがますます高まる中で、「ロボットに何を見せ、どう判断させるか」というビジョンシステムの選定は、生産性・品質・柔軟性を左右する重要な鍵と…