産業用ロボット・協働ロボット・ロボットビジョンの動向と、選定・導入の勘所を技術者の目線で書いています。iGrex（北海道札幌市）のブログ。https://igrex.jp/jahttps://igrex.jp/blog/industrial-robot-four-types/https://igrex.jp/blog/industrial-robot-four-types/ものづくり企業から「ロボットを入れたい」と言われたとき、導入が有効そうなら次に決めるのは形。垂直多関節・スカラ・パラレルリンク・直交の4つを、実務の目線で整理しました。Tue, 22 Sep 2026 00:00:00 GMThttps://igrex.jp/blog/ur8-long-inspection/https://igrex.jp/blog/ur8-long-inspection/【はじめに】長リーチ協働ロボット「UR8 Long」の概要 　協働ロボットの世界シェアトップを誇るユニバーサルロボット（Universal Robots, UR）が、2025年9月15日に新モデル「UR8 Long」を発…Sun, 21 Sep 2025 00:00:00 GMThttps://igrex.jp/blog/robot-adoption-challenges/https://igrex.jp/blog/robot-adoption-challenges/ロボット導入における最大の課題 ― 長期安定運用 製造現場にロボットを導入する際、初期の動作テストや立ち上げは順調に進むことが多いものです。しかし、真の課題はそこから始まります。ロボットを長期間、安定して稼働させ続けるこ…Fri, 08 Aug 2025 00:00:00 GMThttps://igrex.jp/blog/robot-vision-maker-comparison-japan-global/https://igrex.jp/blog/robot-vision-maker-comparison-japan-global/【はじめに】なぜ今、ロボットビジョン選定が重要なのか？ 　製造業における自動化のニーズがますます高まる中で、「ロボットに何を見せ、どう判断させるか」というビジョンシステムの選定は、生産性・品質・柔軟性を左右する重要な鍵と…Sun, 22 Jun 2025 00:00:00 GMT